AI+机器人！科远助力国家电投双电厂打造无人化巡检新范式

　　输煤皮带是电力、化工、冶金等职业大宗物料运送的重要组成部分，因为其掩盖面积大、所在环境杂乱，传统人工巡检功率低、风险高，亟需经过智能化手法，完成输煤皮带巡检作业的形式改变与改造。

　　近期，科远才智002380）接连接受青海黄河上游水电开发有限责任公司西宁发电分公司和国家电投集团协鑫沿海发电有限公司输煤皮带巡检机器人项目，将经过AI技能+机器人设备的智能改造晋级与使用，完成输煤皮带的无人化、高效化巡检，保证输煤体系安全、安稳、长周期运转。

　　项目将选用挂轨式巡检机器人计划，根据多传感器交融技能完成全时段掩盖，一起搭载红外热像仪、可见光相机及噪声监测模块，可精准辨认皮带跑偏、撕裂、滚筒温度反常等毛病，并经过无线通信实时传输数据至操控渠道。一起，装备轨迹自清洁设备，有用处理煤渣堆积导致的卡滞问题，保证机器人在长距离、高粉尘环境下的安稳运转。

　　项目施行后，将显着提高单条皮带巡检功率，缩短毛病发现呼应时刻，下降年度运维本钱，为电力职业输煤体系智能化改造供给了可落地、可推行的的立异途径。

　　项目将在输煤栈桥现选用“人工巡检为主+皮带跑偏检测与工业视频监控为辅”形式的基础上进行智能化改造，布置根据AI算法的轨迹式巡检机器人及智能办理体系，设备集成环境参数监测、红外热成像、高清视觉辨认、自主导航定位等20项功能模块，可完成皮带跑偏检测、粉尘浓度预警、设备温度剖析等中心事务场景全掩盖，一起搭载轨迹自适应清灰、本体自清洁、交互式对讲等立异规划。

　　经过构建数据收集-智能剖析-状况评价-决议计划支撑的全链条办理体系，显着提高输煤体系安全管控能效，为电力职业输煤体系智能化改造供给演示事例。

　　科远智能巡检机器人交融人工智能、物联网、云核算等技能，构建“AI+机器人+数字孪生”交融体系，可完成传统人工巡检从“被动式、呼喊式”到“自动式、实时性”的智能化和无人化转型，实在处理输煤皮带巡检难点痛点，保证燃料安全运送、出产平稳运转。

　　选用轨迹式自主导航机器人集成激光雷达定位与UWB高精度纠偏技能，搭载双光云台（可见光+红外热成像）、气体传感器阵列及声纹确诊模块，完成皮带跑偏量高精度检测、设备外表精度测温、粉尘浓度动态预警及异音毛病特征提取，构成视觉-热感-声学-环境四维感知网络。

　　根据智能AI辨认技能完成多项视频AI检测，可对堵料、异物、火焰、传送带载人/跨过、煤流量等皮带巡检场景，以及风险区域侵略、安全帽佩带、不标准行为等安全出产场景进行智能辨认与预警。

　　立异研制轨迹自适应清灰组织与机器人本体自清洁设备，霸占高粉尘环境机械卡涩难题。内置前端装备避障雷达与急停按钮、中台布置数字孪生磕碰预警模型和后端联动消防水炮与通风体系三级安全防护机制，完成危险发现-定位-处置的敏捷闭环呼应。

　　装备无线充电站与智能途径规划体系，支撑-20℃~80℃宽温域接连作业，经过多机器人协同调度算法完成7×24小时不间断巡检，单机巡检掩盖整条输煤皮带，查验测验的数据实时上传至集团工业网络站点渠道，助力电力输煤体系迈向“无人值守、少人巡检”新阶段。

　　此次双中标，是科远安身能源职业继续立异数智转型场景的又一打破。截止现在，科远智能巡检机器人已在大唐南京发电厂、晋能孝义煤电有限公司、大唐贵州发耳发电有限公司、连云港虹洋热电有限公司、江苏大唐世界金坛热电有限责任公司等成功落地。

　　未来，科远将逐渐加强数智技能与事务场景的交融使用研究与推行，为职业转型开展供给掩盖更多事务场景，以及更具落地效应的立异计划。